电机与拖动实习心得

电机与拖动实习心得

电机与拖动实习心得（精选11篇）

电机与拖动实习心得 篇1

　　一 、 三相异步电动机介绍

　　作电动机运行的三相异步电机。 三相异步电动机转子的转速低于旋转磁场的 转速，转子绕组因与磁场间存在着相对运动而感生电动势和电流，并与磁场相互 作用产生电磁转矩，实现能量变换。与单相异步电动机相比，三相异步电动机运 行性能好，并可节省各种材料。按转子结构的不同，三相异步电动机可分为笼式 和绕线式两种。 笼式转子的异步电动机结构简单、 运行可靠、 重量轻、 价格便宜， 得到了广泛的应用，其主要缺点是调速困难。 绕线式三相异步电动机的转子和定子一样也设 置了三相绕组并通过滑环、电刷与外部变阻器 连接。调节变阻器电阻可以改善电动机的起动性能和调节电动机的转速。

　　二 、 三相异步电动机原理

　　当向三相定子绕组中通过入对称的三相交流电时， 就产生了一个以同步转速 n1 沿定子和转子内圆空间作顺时针方向旋转的旋转磁场。由于旋转磁场以 n1 转 速旋转，转子导体开始时是静止的，故转子导体将切割定子旋转磁场而产生感应 电动势(感应电动势的方向用右手定则判定) 。由于导子导体两端被短路环短接， 在感应电动势的作用下， 转子导体中将产生与感应电动势方向基本一致的感生电 流。转子的载流导体在定子磁场中受到电磁力的作用(力的方向用左手定则判 定) 。电磁力对转子轴产生电磁转矩，驱动转子沿着旋转磁场方向旋转。 通过上述分析可以总结出电动机工作原理为：当电动机的三相定子绕组(各 相差 120 度电角度) ，通入三相对称交流电后，将产生一个旋转磁场，该旋转磁 场切割转子绕组，从而在转子绕组中产生感应电流(转子绕组是闭合通路) ，载流的转子导体在定子旋转磁场作用下将产生电磁力， 从而在电机转轴上形成电磁 转矩，驱动电动机旋转，并且电机旋转方向与旋转磁场方向相同。

　　三、 三相异步电动机的维修

　　用三相异步鼠笼式电动机为例：其电动机的参数如下

　　型号：JO3 -90-s2;功率为 2.2 千瓦，铁心长 135mm，气隙 0.3mm，每槽线数 60 根，线直

　　径 0.62mm，绕组为单层链式，电压为 380v，额定电流为 4.85A，设计为 24 槽 2 极电机，轻 速 2880 转/分、频率 50HZ、温度 75 度、重量 23 公斤、Y 型接法.。

　　其绕组展开图如下：

　　一、拆卸电机

　　拆除原有线圈的方法： 可用通电加热法②烘箱加热③木炭加热④煤气、喷灯等⑤溶液法

　　对于小功率的电机所用的溶液为： 丙酮 25% 酒

　　精 20% 苯 55% 把定子泡在其中;

　　对于大功率的电机则要刷溶液，配置方法： 丙酮 50% 甲苯 45% 石蜡 5% 先将石蜡熔化之后，去热源，加入

　　甲苯，再加入丙酮，搅拌之后，即可使用。在刷时，用毛刷将溶剂刷于电动 机两边的端部和槽，后再将电动机盖好，防止溶剂挥发太快，一、二个小时 后即可拆除。 二、更换定子绕组及拆装注意事项 异步电动机的损坏，绝大多数为定子绕组绝缘烧毁，这时需要重新更换定子 绕组。三相电动机通常需要全部更换，单相电动机有时可更换部分线圈 1、拆除定子绕组之前，应先弄清线圈之间的连接关系，记清线圈连接头在电 机的哪一端，记下线圈的节距及线圈在两端伸出的长度。 2、拆线圈时要注意不要损伤定子铁芯，特别是槽口部分比较容易变形。 3、线圈全部拆卸后，应清理槽内残余绝缘物，以免重新下线时槽内空间不够 用。 4、如无修理手册可查，则应先测量导线的直径，并弄清每个线圈的匝数 5、用木板制作绕线模，木模尺寸一定要适当。可先用一根铜线在木模上绕成 一匝线圈， 然后将这匝线圈放在铁心槽中， 看它两端伸出的长度是否与原先前 相 符合，如相差较多，则必须修改木模尺寸。绕制的先前过小，下线将和困难;线 圈过大，不但浪费材料，而且会使端部漏磁增多，影响电机的性能。 6、绕线时使用绕线机，木模两侧要放挡板，螺帽要拧紧，以免绕线时打滑， 影响计数器的准确性。绕线过程应注意避免线的交叉，以减少下线时的困难

　　7、嵌线 1)嵌线工具和辅助材料 嵌线工具一般有压线板、划线板、弯头长柄剪刀及木制或橡皮榔头，辅助材 料为绝缘等级等 2) 嵌线过程 按定子绕组展开图和电动机的引出线位置来确定引出线的槽号， 嵌线、 划线、 导线压实、层间绝缘、封槽口垫端部相间及端部包扎等 ① 线圈引出线及过线的处理:把线圈绕好的线圈因出线整直，套上相应的

　　黄蜡管或塑料管 ② 将线圈的宽度稍微压缩一下，对极对数少的电动机，线圈的宽度要比电 动机的内孔稍微小一些，并且将线圈的直线部分捏扁，根据所需要是向左还是向 右捏扁 ③ 嵌线时要注意为了使绕组端部整齐，在嵌线时，在下完一个线圈节矩之

　　前的各个线圈的上层边还不能下到槽内，应将所有未下到槽内的上层边吊起来， 将已下到槽内的线圈端部用榔头将它整形成喇叭口的形式 ④ 划线:当下层边下到槽内后，再将上层边呀槽口，理直导线将其捏扁，口:先将导线压实，再用铁板折合槽绝缘 垫好端部相间绝缘 包扎端部:需先将端部扎紧，使在浸漆处理之后就成为一个整体

　　8、把所以线圈下完后，分清三

　　相，进行接线， 9、对线圈端部进行整形，并插入相间绝缘。相间绝缘纸的形状和尺寸要通过 试插后进行修改，以保证各项线圈端部互不接触，又不影响端部的包扎。 10、用细绳包扎端部，包扎后在适当整形，使线圈端部不接触机座和端盖，又 不妨碍转子的放入 11、用摇表检查各项绕组对机壳及各项绕组之间的绝缘电阻 12、用万用表检查各相绕组的直流电阻是否基本相等。在有三相调压器的条件 下，应降压测三相电流，看是否平衡。 13、为了节省绝缘漆，单台修理一般不把定子浸在漆中，而是采用刷绝缘漆的 方法。 14、在刷漆之前要预热，刷漆后要烘干。小型电机可放在烘箱中加热，也可用 红外线灯加热

　　四、三相异步电动机定子绕组故障的检修

　　1、短路运行

　　一、观察法 1.仔细观察，若有烧焦绝缘的地方，可能即为短路处。 2. 使电动机先空载运行 20 分钟(发现异常情况应立即停机)， 然后拆除端盖， 用手摸线圈的末端，若某一部分线圈比邻近线圈温度高，则此线圈可能短路。 二、电桥法 用电桥分别测量各相绕组电阻，如果三相电阻相差 5%以上，则电阻小的一 相一般为短路相。

　　三、电流检查法 分别测量三祖绕组的电流，若三相电流相差 5%以上，则电流大的—相一 般为短路相。 2、缺相运行 1. 故障现象 电机不能起动，即使空载能起起动，转速慢慢上升，有嗡嗡声;电机冒烟 发热，并伴有烧焦味。 2. 检查结果 拆下电机端盖，可看到绕组端部有 1/3 或 2/3 的极相绕组或焦或变成深棕 色。 3. 故障原因及处理方法 (1)电动机供电回路熔丝回路接触不良或受机械损伤，致使某相熔丝熔 断。 (2)电动机供电回路三相熔丝规格不同，容量小的熔丝烧断。应根据电 动机功率大小，更换为规格相同的熔丝。 (3)电动机供电回路中的开关(隔离开关、胶盖开关等)及接触器的触头 接触不良(烧伤或松脱)。修复并调整动、静触头，使之接触良好。 (4)线路某相缺相。查出断线处，并连接牢固。 (5)电动机绕组连线间虚焊，导致接触不良。认真检查电动机绕组连接 线并焊牢。 3、过载运行 1. 故障现象

　　电动机电流超过额定值;电动机温升超过额定温升。 2. 检查结果 电机三组绕组全部烧毁;轴承无润滑脂或砂架损坏;定、转子铁心相磨擦， 俗称扫膛。 3. 故障原因及处理方法 (1)负载过重时，要考虑适当减载或更换容量合适的电动机。 (2)电源电压过高或过低，需加装三相电源稳压补偿柜。 (3)电机长期严重受潮或有腐蚀性气体侵蚀，绝缘电阻下降。应根据具体 情况，进行大修或更换同容量、同规格的封闭电动机。 (4)轴承缺油

　　、干磨或转子机械不同心，导致电动机转子扫膛，使电动机 电流超过额定值。 首先应认真检查轴承磨损情况， 若不合格需更换新轴承; 其次， 清洗轴承并注入适量润滑脂。然后检查电动机端盖，若端盖中心孔因磨损致使转 子不同心，应对端盖进行处理或更换。 (5)机构传动部分发生故障，致使电动机过载而烧坏电机绕组。检查机械 部分存在的故障，采取措施处理解决，使之转动灵活。 4、绕组接地 1. 故障现象 电机空载无法起动;电动机供电回路熔丝熔断或开关跳闸。 2. 检查结果 定子槽口绕组和铁心有烧伤痕迹，并有铜熔点;槽内绕组与铁心击穿;绕 组引出线外皮绝缘损坏。 3. 故障原因及处理方法

　　(1)电动机在修复时，塞入竹楔不注意，使槽口绕组绝缘破坏;竹楔年久 老化，绝缘不良。应按电机下线工艺挑选优质竹楔，并做好绝缘处理。下线时注 意不要使竹楔划伤导线。 (2)对于长期受潮或在腐蚀性气体中工作的电动机，应更换为封闭型电动 机。 (3) 开启式电动机因金属或金属切屑进入电动机内使绕组绝缘破坏。 对此， 应在电机周围加设防护网或防护板。 (4)转子平衡块松动或脱落，刮破电动机绕组绝缘。应将平衡块重新调整 好方位并固定住，并处理好绕组破损处。 (5)对于无避雷器或避雷器失效的，应加设避雷器或重新校验避雷器。 5、绕组相间短路 1. 故障现象 电机无法起动;电机供电回路熔丝熔断或开关跳闸;电机绕组冒烟，有烧 焦味。 2. 检查结果 相间短路部位的多股导线烧断，其周围有铜熔点。 3. 故障原因及处理方法 (1)对于下线时导线表面绝缘划伤或绕组端部绝缘不好的电动机，应将烧 伤的导线挑开，清理后焊好，并包好绝缘压平，下入槽后刷上绝缘漆并烘干。若 无法修复时，应按原数据重绕。 (2)绕组间连线及引用线的套管必须与电动机绕组的绝缘等级相适 应，连线的绝缘套管应比焊点长 15～25mm。

　　6、绕组匝间短路 1. 故障现象:电机在运转中冒烟，局部温升过高，并有烧焦味。 2. 检查结果:电动机三相电流不平衡;几匝或一个线圈变成裸线。 3. 故障原因及处理方法:(1)烧坏几匝或一个线圈时，若槽满率不高，可进行 穿绕修理。

　　五、心得体会 这次的电机实习也就是拆装电机，在地下室进行的，是从理论中的电机 定子、转子、绕组…到真正电机的拆装过渡，是我们的又一次难忘的专业成长。 这次实习我们组是班里唯一一组同心式电机，其绕线方法，拆装过程与其 他组不同，给我们带来了很多困难，但是也是一种挑战。虽然最后并不完美但我 们学到了很多知识，又懂得了一些道理!

　　在实习中每天都很累，尤其在给电机下线的时候特别难弄，有好几次特别 辛苦中午都没有回去，压线压的手都酸的，好不容易压好了下午老师一检查发现 压错了，又重新返工，想想都不甘心。但是结果告诉了我们不管干什么都要项老 师说的那样“ ‘三思而慎行’多思考而后细心办事”否则就会事半功倍，前功尽 弃。 最值得一提的还是在最后试车的时候。第一次试车并没有成功，发现机壳短 路，有两项不通电，但在检测时是通电的，经过老师的指导和反复分析是接线时 绝缘漆没有完全磨掉，导致接触不良。在二次试车失败后真的是垂头丧气，都想 放弃了，最后在老师同学的激励下，我们有细细的检查，接线……并没有抱希望 的最后一次试车成功了，很好的结束了实习! 这次实习让我们明白了不论做事做人都要三思而慎行， 当我们努力了但失败的时候其实成功只离我们一步之遥，所以不要轻易放弃!

　　结论

　　1、 从三相鼠笼异步电机出现的常见故障分：电气故障和机械故障两大类， 电气性故障主要包括定子绕组故障和转子导条故障。本文只分析定子绕组。 一般来说，定子绕组匝间、相间短路故障是最常见的和最危险的故障。这种 故障的最明显的标志是绕组出现局部过热, 相电流的对称性破坏等。 这些故障的 发生, 不仅导致电机损坏, 而且可能导致损坏生产线中的其他设备, 造成生产 损失。因此, 工业生产过程迫切需要开展对电机迅速有效的状态监测及故障诊 断，从而避免恶性事故和不必要的停机造成的经济损失。 2、定子绕组故障主要是主绝缘和匝间损坏以及线圈烧损。产生故障的原因 是外界因素，通风冷却不好等等。 3、产生故障的原因是外界因素，通风冷却不好、水蒸汽或油泄入点击内部， 甚至由于操作不当引起过电压或过电流，损坏绝缘等等。在电机的使用过程中只 要改善工作条件，保证操作正确，定子方面的故障是可以大大减少的。 定子绕组短路匝数较少时，对电动机的运行的影响很小，故障征兆表现不明 显。但是短路处温度较高，长期发展下去将引起周围绝缘破坏，导致更为严重的 匝间短路，甚至发生相间短路、单相对地短路、线圈和定子铁芯的烧损等严重的 故障。 4、 在理论的指导下，利用现在较为常用的三相异步鼠笼式电动机进行验证 理论，通过理论与实际相结合，使我对电动机有了更深刻的了解。

　　再用划线板在线圈的两侧，将导线划到槽内。 ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ 导线压实:压实时不能用力过猛，要用木榔头轻敲 层间绝缘:层与层之间应加上层间绝缘 封槽

电机与拖动实习心得 篇2

　　通过电机与拖动的实训，能进一步掌握常用电工工具的使用，识别低压电器及电工材料，安装简单的电气线路，并了解电机拖动的工作原理。

　　实训内容：认识各种电工工具及使用方法，依照断电延时带直流能耗制动的y-△启动的控制电路的原理图，

　　连接线路实训工具：热继电器、交流接触器、时间继电器、保险丝、空气开关、按钮、波浪钳、十字螺丝刀等

　　实训过程：

　　1、了解电工工具的使用方法及各电器的一些基本结构，如交流接触器有常开接口与常闭结口等，按钮有红绿黑三种颜色，每一种有分常开与常闭两种按钮。

　　2、初步了解断电延时带直流能耗制动的y-△启动的控制电路的工作原理。

　　3、依照电路图一条线一条线开始接，以线路构成闭合回路来接电路，防止出现错误。

　　4、遇到的状况：⑴在接线过程中忘记用两种不同颜色的接电路图，以便把主线路与控制线路区分开来，便于出现错误时及时修正。

电机与拖动实习心得 篇3

　　实训目的：通过电机与拖动的实训，能进一步掌握常用电工工具的使用，识别低压电器及电工材料，安装简单的电气线路，并了解电机拖动的工作原理。

　　实训内容：认识各种电工工具及使用方法，依照断电延时带直流能耗制动的Y-△启动的控制电路的原理图，连接线路

　　实训工具：热继电器、交流接触器、时间继电器、保险丝、空气开关、按钮、波浪钳、十字螺丝刀等

　　实训过程：1、了解电工工具的使用方法及各电器的一些基本结构，如交流接触器有常开界面与常闭结口等，按钮有红绿黑三种颜色，每一种有分常开与常闭两种按钮

　　2、初步了解断电延时带直流能耗制动的Y-△启动的控制电路的工作原理

　　3、依照电路图一条线一条线开始接，以线路构成闭合回路来接电路，防止出现错误

　　4遇到的状况：⑴在接线过程中忘记用两种不同颜色的接电路图，以便把主线路与控制线路区分开来，便于出现错误时检查

　　⑵在接线完后，开启电源开关时，电动机便开始运作。这是明显的错误，但由于线路多且导线颜色单一，检查不出问题的所在

　　⑶在检查不出问题后，把导线拆卸下来，按电路图重新接上去，在此过程中终于发现原来把控制电路中的两条线一起接在同一个交流接触器的常开接触点

　　实训感想：一周忙碌的“电力拖动”实训终于完成了，此刻的我有很多的感慨想说!

　　首先，我怀着真诚的心要感谢一个人，我的老师——朱老师。我感谢他给我的帮助，因为是她给予的无私帮助才让我的实训得以顺利完成，我感谢她每天不厌其烦的给我们测量电路板和讲解错误 !在此我也要感谢学校给我们机会实训!通过这周的实训我学会了很多知识,以前一直处于理论状态的知识得以实实在在的运用，这让我的理论知识得以真真的融会贯通运用熟练!在老师的严格要求之下，我对电路的走线进行了几次修改，这对我的电路安装能力有很大的提高。因为对照着图纸进行安装，我的识图能力有了很大的提高。通过这次实训我对电气元件的认知能力有了很大的提高，知道了一个很重要的知识，那就是：要想懂得电路的安装和维修就首先要熟悉各种电器元件的识别和功能。通过和老师的交流，他分享了他的工作经验，我知道了：作为一个合格的机电人才，在日后接触机械电气元件时，首先应有一种要弄懂这个元件的每一个零件的欲望，因为无论这个零件是什么，只要它存在就证明它是有作用的。

　　作为我们班的纪律班长，这周的实训课上我负责班上的学生的出勤情况，辅助老师、辅导员、对学生进行管理。为了更好的服务同学，每天我都来的很早，几乎最后一个离开教室，因此牺牲了很多个人时间，但我认为值得!因为我帮助了老师，辅导员，和我班的同学!

　　最后我还要感谢那些与我一起忙碌的同学们和我的组员，是你们的帮助才让我得以顺利的完成实训实验。

电机与拖动实习心得 篇4

　　在机电学校校区开始了为期两个星期的电力拖动实训。整个实训过程，可以用师生教与学其乐融融来形容。

　　机电091班在机电学校校区开始了为期两个星期的电力拖动实训。整个实训过程，可以用师生教与学其乐融融来形容。

　　实训第一天，机电091班就以善思乐学的精神让指导老师刮目相看。

　　实习中，我们不仅认真做好指导老师布置的每一个任务，还在歇息间隙与我们进行探讨，共同研究电路的接法及相关知识。固然整个实习不算难，但我们不看轻每一个学习的机会，认真接好每一条线，拧好每一个螺丝，我们以努力的成果证实了我们的对这次实训的重视。值得一提的是，这个班级有很强的团队意识，在每一次通电环节中若有谁电路没有接通， 就会三三两两互相讨论原因，并找出解决的办法。

　　实习不仅是一个对所学知识的补充与升华，更是一个考验学生动手能力的平台。两周实习中，师生们一起度过了很愉快的学习时光，由于我们不仅用认真的态度来对待每一个学习任务，捉住每一次动手的机会，增强动手意识，进步动手操纵能力，更用我们优秀的实习成果往返报老师的关心和付出。

电机与拖动实习心得 篇5

　　实习日期：.7.05——7.18)

　　实习地点：湘潭电机集团有限公司(小电机厂和成套车间)

　　实习性质和目的：实习教学是教学过程中的重要组成部分，目的是巩固学生的理论知识，培养学生的实践能力、创新能力和敬业、创业精神，拓宽学生视野，增强劳动观念。

　　本次实习性质为认知实习。

　　参加本次实习的学生是网院05级机电专业刘毅同学，我们已经学完大部分基础课程和部分专业课程，如《电工技术》《电子基础》《机械制造》等。除了在教室学习外，我们接触实际的机会比较少，为了曾进感性知识，接触工厂生产现场，扩大视野，我们安排恶此次实习，主要任务是：○1对各类电机、电气元件作一基本了解：○2对发电厂生产输配电有一个初步认识;○3认识自动控制在现代工业生产现场的作用与重要性○4接触社会，认识和学习工人阶级。

　　认知实习是大学生活一个必要的学习环节，它为我们后续的专业基础课和专业课学习，提供了思维驰骋的物质空间，使学生对本专业从事的工作、专业方向和特点更加明确，因而增强对专业热爱，激发勤学热忱和敬业精神，自觉地造就自己成为面向新世纪，热爱社会主义祖国的、为自动化事业贡献青春的、出类拔萃的人才。

　　实习内容：1. 深化掌握交、直流电机的工作原理，初步掌握电机的基本结构和基本制造工艺。

　　2. 初步掌握各类电器元件(自动开关、刀开关、继电器、接触器、高压断路器、隔离开关等等)工作原理、构造和用途。

　　3. 对电器控制电路有初步了解，对电气成套设备有初步印象。

　　4. 初步了解一些大型企业的生产组织和管理方法。

　　5. 学习工人阶级优秀品质。

　　实习总结：

　　1. 湘电集团简介

　　湘电集团有限公司前身是国民政府资源委员会中央电工器材厂，创建于1936年，1949年由人民政府接管，1953年更名为第一机械工业部湘潭电机厂。

　　享有“电工产品摇篮”、“中国民族工业脊梁”的美誉。“一五”期间被列入国家156项重点建设项目，经过几十年的扩建、发展，已经成为我国电工行业的骨干企业、国家重大技术装备的生产基地、国防装备定点生产厂家。从20世纪60年代起，先后为北京、天津、平壤、德黑兰等城市提供地铁配套电机电控设备 1000多套;80年代跻身于全国500家最大工业企业行列;90年代列入520户国家重点企业。1997年3月，工厂按照建立现代企业制度要求，改制为湘潭电机集团有限公司，由湖南省人民政府授权行使国有资产投资主体职能。1999年底，企业集中主业部分的优良资产，联合北京地铁总公司等六家企业共同发起设立了“湘潭电机股份有限公司”，并于20xx年7月成功上市，“湘电股份”7500万A股在上海证券交易所成功发行，成为湖南省首家在核准制下通过的上市公司、湘潭市第一家上市公司。20xx年11月，完成首次再融资工作，共募集资金33120万元。20xx年公司正式更名为湘电集团有限公司，资产总额达43亿元，拥有分公司6个，全资子公司6个，控股公司10个。

　　建国50多年来，湘电集团先后研制开发新产品1000多项，100多种重大新产品开创了中国第一：第一套船用动力推进设备;第一套地铁车辆电机电器成套设备;第一台108吨电动轮自卸车;第一辆城市轻轨车等。目前公司具有一批稳定的大型客户和合作伙伴，产品远销东南亚、欧洲、中美洲等26个国家和地区。 20xx年公司通过ISO9001系列标准的质量认证。所生产的大中型交、直流轧钢电机为国内驰名品牌;独家生产的大吨位工矿电机车系列和千万吨级矿用 108吨、154吨电动轮自卸车遍布全国各大露天矿;企业是国家城轨车辆电机电器成套设备的重点生产企业……近年来公司集中发挥电气牵引技术、舰船电力推进技术和电动车辆制造技术三大核心技术优势，着力推行“4+2”发展战略，全面推进企业持续、快速、健康、稳定地发展。

　　湘电集团始终立足并走在中国装备制造业前列，以“兴业报国，共赢共享”为企业宗旨，以“领军中国装备制造业”为发展目标;坚持人才兴厂，科技强厂，质量立厂，依法治厂，不断进行技术创新，制度创新，管理创新，文化创新，为振兴民族工业作出新的更大的贡献。

　　2. 实习安全及日程安排

　　10月22日上午抵达湘电后，我们按照要求进驻本次实习基地——湘潭电机集团有限公司。安全方面主要涉及穿戴及防护，进出厂要求等，包括禁止穿拖鞋、背心、短裤、凉鞋等入场，女生需想头发挽起，如进入特殊车间还需按照特殊要求佩戴安全帽、安全手套等装备;进出厂需佩戴“临时出入证”，如场内特殊区域标有 “实验禁区”、“禁止入内”、“闲人免入”等标识，则未经允许不得擅自入内。

　　本次实习为认知实习，将主要对五个分厂进行参观见习，按照“小电机分厂——成套分厂的顺序一次进行，按照正常工作日时间上下班。

　　3. 各分厂实习见闻总结

　　a.小电机分厂

　　实习第一天来到的是小电机(直流电机)车间，小电机车间是湘电集团重点车间之一，现有班组22个，职工187人，其中大中专以上学历人数占2/3以上，车间拥有各种设备130台，其中加工中心、数控车床、立车、镗床、铣床等设备具有国内先进水平属中日合资车间。该车间主要生产各种轨道交通的交流变频牵引电机，如YQ-180系列、YQ-190系列、YQ-150系列等;大型矿山电动轮自卸车，如ZQD12321系列、XEC776系列等;矿山大小机车，如 ZQ350系列、ZQ21系列、ZQ11B系列ZQ158系列、ZQ22B系列、ZQ7系列等直流牵引电机，以及型号为ZCF-506A、ZCD- 477A、ZCF-ZX1071、ZCF-ZX107A等电铲电机，同时还负责国家863中的重点工程项目TYC18-16/270、TYC9-16 /272电机的制造。

　　车间内大体分为：浸漆区、电枢叠压区、电枢预装区、金加工区、嵌线区、配装区等。

　　"浸漆区浸漆的主要流程包括：抽真空—注漆(绝缘漆)—加压—烘干等，需要时可重复上述过程，以保证产品质量。

　　"电枢叠加采用锻压过程实现

　　"金加工区采用卧式镗床加工机座，其他主要控制机器还包括自动控制仪等等。

　　"动平衡实验：测试目的是为了防止转子转动过程中的不正常摆动。校正采用g级的平衡块实现，通过专用仪器测量出质量偏差位置，通过加装、调整平衡块的个数和位置调节质量分布均匀，若电机在实际应用中的转速越高，对平衡精度也就越高。加装平衡块时应使质量略小于实际需加装适量，待校正完毕后对平衡块进行焊接固定处理，然后进行二次校正。

　　"装配区主要分为喷漆、烤漆区和实验区

　　"成品检验和技术处理过程中若铸件及粗镗时划线未划正，导致部分位置镗不起，孔内裂纹严重，可用砂轮清去裂纹及氧化皮，根据情况焊补，堆高后重镗。

　　"绕组槽内垫绝缘牛皮纸，绕好后用玻璃布包裹，才内垫玻璃布板(槽楔)

　　"换向器用铜材料制成，数目繁多规整。用以减少转动过程中的环火

　　"电机散热主要采用铝制风扇，同时绕线、转子有通风孔与之配合。

　　车间中除了各种半成品器件外，最壮观的还数各类加工机器，虽然在大一金工实习器件一对部分车床有所了解，但电机厂的相比更加庞大、先进、精准、齐全，自动化程度更高，是人打开眼界。值得一提的是头顶上庞大的天车，它由“x/y/z”三轴共三部电机提供牵引动力，轮轴两端设有行程开关和机械抱闸，用来防止天车在轨道尽头发生触碰。按照所悬吊物件的所需精准度不同，对天车的稳定度，精度有不同的要求。

　　b.湘机成套厂

　　湘机开关厂是湘电集团(原湘潭电机厂)所属的生产高低压电气及成套控制设备的专业厂家。其占地面积为54893平方米，拥有固定资产4千余万元，拥有数控冲床等各种设备310太套，检、测仪器齐全，有完整的表面前处理和喷漆技术。高压电器产品经西高所归口实验合格，由机械工业部、电力工业部联合办法的高压开关柜生产只需正对合格正(红证);低压电器产品经天津低压电器传动研究所归口，通过检查验收合格，由机械工业部，电力工业部联合办法的有生产高级型抵押成套开关设备的资格证书(红证)。20xx年通过GB/T19001-20xx idtISO9001:20xx质量管理体系认证，是湖南省电工行业的骨干企业。湘机开关厂为煤炭、冶金、石油、化工、电力、水利、机械、轻工、科研、国防等部门提供了大量的输变电设备，其中包括：高低压配电装置;交流异步、同步电动机电气控制成套设备;挖掘机、卷扬机、塔吊电气控制成套设备;各种蒸馏装置;各类电器元件产品，部分还出口欧亚等国。

　　低压电器按用途或所控制的对象可概括为两大类：○1低压配电电器，包括刀开关、转换开关、熔断器、自动开关和保护继电器，主要用于低压配电系统;○2抵押控制电器，包括控制继电器、接触器、启动器、控制器、调整器、主令电器、电阻器、变阻器和电磁铁，主要用于电力传动系统中。

　　进入车间，看到最多的便是各种看开关柜及“开关”，如

　　万能式断路器 刀开关 过流继电器

　　"GL-11过流继电器：正常工作时，线圈中有负载电流，但不产生吸合作用。当出现比负载电流大的吸合电流事，衔铁才产生吸合作用，从而带动触电动作，在电力拖动系统中，冲击行的过电流故障时有发生，采用过流继电器做电路的过流保护

　　"断路器：也称自动空气开关，用于分配电能、不频繁地启动异步电机以及对电源线路及电动及等的保护。当发生严重的过载、短路或前电压等故障是能自动些断电路，他是低压配电线路中应用广泛的一种保护电路，其中智能化断路器采用了微处理器或单片机为核心的智能控制器。

　　"电流互感器：用来计量电流大小;保护电路过载、过流、短路。

　　"高压隔离器：相当于熔断开关，因外部电路提供的电压往往高达6000V-10000V，若直接引入控制电路会对电器设备及人员安全带来安全隐患，所以采用高压隔离器将控制电路与外部线路隔开，防止控制电路出现问题时，高压窜入电路造成损害。

　　除此以外还见到了其他未曾见过的开关设备，如正空继电器、复合外套金属氧化物避雷针、电力电容器、金属铠装移开关设备、保险等等。开关厂的生产流程大致为：商家订单——厂家采购——组装——调试——交付商家。组装车间因工作性质影响女性人员明显占优。

　　实习心得：为期5天的实习已经走到了尾声，这其中有太多的收获，也有太多的感慨。这次进入湘电集团实习是对理论的进一步认识和巩固。此次实习的大小电机分厂.成套厂2个分厂各有个的特色和用途，全方位体现了电机从进料到装配再到出场的流程，是我大饱眼福，对各类电机、电气元件有了一些基本了解，认识到自动化控制在现实工业生产中的作用与重要行，收获颇多。

　　比起小电机车间的清洁，低噪音环境，大电机车间则相差较大，长期工作在这样的环境中容易对人体造成一定的伤害，如耳，眼。肺等部位。相信随着企业的发展，相关设施会得到改善。

电机与拖动实习心得 篇6

　　4月15日河南能源化工集团机电矿长培训班第一期在义煤公司开班，为期五天。通过教授、专家讲解和兄弟单位交流，使我开阔了视野，增长了见识，更进一步理清了工作方向和工作思路，收获颇丰。现将几天来的学习心得总结如下：

　　这次矿长培训班是河南能源成立来，举办的第一期机电矿长培训班，集团总工刑奇生和义煤公司董事长马正兰、副总经理吴同性，亲自参加开班仪式并讲话，充分体现了公司领导对机电工作的重视。

　　授课老师有科研院校的教授、有现场经验丰富的专家、有从事现场管理工作的.机电矿长。大家从不同专业、不同角度讲解了机电专业知识和先进的管理方法，特别是中煤协会的刘峰教授讲解了煤炭行业在能源中的地位、未来煤炭的发展方向和机电在煤炭生产中的重要地位。谭国俊老师通过矿井提升改造案例，讲解了未来电气传动技术的发展方向和现阶段的使用效果。通过变频改造使传动技术和控制，实现了质的飞跃，为提高生产效率和设备的安全可靠性，提供了重要的保证。山东能源专家讲解了矿井井下水处理，矿井余热利用，工作面乳化液的正确使用的研究，从节能、环保方面，使我们了解了更先进更环保的先进技术。

　　以上专家的讲解，使我们明白了随着机械化程度的提高，机电运输在煤矿生产中占据了越来越重要的地位。“多上设备，少上人”，先进节能的机电装备和自动化控制，无人值守是未来机电发展的方向。一些新技术，新工艺代表了煤矿机电的最高水平，而且已经很好的应用到了矿井生产中，这是我们平时在现场工作中，很少接触的东西，让人听后耳目一新，开阔了思路，增长了见识，使我们今后在设备提升改造选型时，明确了方向和原则，感受很深。

电机与拖动实习心得 篇7

　　德昌电机是全球最大的驱动子系统及驱动部件供应商之一，其产品专注于汽车及工商应用领域。多年以来，我们将数十亿计的驱动产品运送至三十几个国家，并被使用在数百种不同的应用之上。

　　德昌电机具有超过十亿台电机及驱动子系统的年产能，集团由一系列专注于特定应用及产品的营运部门和业务单元构成。德昌电机为香港交易所上市公司，在30个国家聘用合共超过4万名员工及承包商员工，其中大部份于中国从事生产工作。集团的设计工程中。

　　德昌电机是驱动子系统的国际领先制造商。技术领先、专业应用知识以及全球网络使德昌电机成为定制产品开发项目的理想合作伙伴。德昌电机是一间致力于向客户提供具差异化优势的产品和优质的供应链服务以使客户获得成功的国际化公司。对于追求产品高性能以及产品供应保障的产品设计师来说，德昌电机是他们的安全选择。

　　德昌电机信奉 “ 人是公司最宝贵的资源 ”的经营理念，为员工提供有竞争力的待遇和优越的学习及发展机会。为配合集团在中国大陆及全球的快速发展，我们诚邀各类英才加盟，共创美好未来。

电机与拖动实习心得 篇8

　　a.小电机分厂

　　实习第一天来到的是小电机(直流电机)车间，小电机车间是湘电集团重点车间之一，现有班组22个，职工187人，其中大中专以上学历人数占2/3以上，车间拥有各种设备130台，其中加工中心、数控车床、立车、镗床、铣床等设备具有国内先进水平属中日合资车间。该车间主要生产各种轨道交通的交流变频牵引电机，如YQ-180系列、YQ-190系列、YQ-150系列等;大型矿山电动轮自卸车，如ZQD12321系列、XEC776系列等;矿山大小机车，如 ZQ350系列、ZQ21系列、ZQ11B系列ZQ158系列、ZQ22B系列、ZQ7系列等直流牵引电机，以及型号为ZCF-506A、ZCD- 477A、ZCF-ZX1071、ZCF-ZX107A等电铲电机，同时还负责国家863中的重点工程项目TYC18-16/270、TYC9-16 /272电机的制造。

　　车间内大体分为：浸漆区、电枢叠压区、电枢预装区、金加工区、嵌线区、配装区等。

　　"浸漆区浸漆的主要流程包括：抽真空—注漆(绝缘漆)—加压—烘干等，需要时可重复上述过程，以保证产品质量。

　　"电枢叠加采用锻压过程实现

　　"金加工区采用卧式镗床加工机座，其他主要控制机器还包括自动控制仪等等。

　　"动平衡实验：测试目的是为了防止转子转动过程中的不正常摆动。校正采用g级的平衡块实现，通过专用仪器测量出质量偏差位置，通过加装、调整平衡块的个数和位置调节质量分布均匀，若电机在实际应用中的转速越高，对平衡精度也就越高。加装平衡块时应使质量略小于实际需加装适量，待校正完毕后对平衡块进行焊接固定处理，然后进行二次校正。

　　"装配区主要分为喷漆、烤漆区和实验区

　　"成品检验和技术处理过程中若铸件及粗镗时划线未划正，导致部分位置镗不起，孔内裂纹严重，可用砂轮清去裂纹及氧化皮，根据情况焊补，堆高后重镗。

　　"绕组槽内垫绝缘牛皮纸，绕好后用玻璃布包裹，才内垫玻璃布板(槽楔)

　　"换向器用铜材料制成，数目繁多规整。用以减少转动过程中的环火

　　"电机散热主要采用铝制风扇，同时绕线、转子有通风孔与之配合。

　　车间中除了各种半成品器件外，最壮观的还数各类加工机器，虽然在大一金工实习器件一对部分车床有所了解，但电机厂的相比更加庞大、先进、精准、齐全，自动化程度更高，是人打开眼界。值得一提的是头顶上庞大的天车，它由“x/y/z”三轴共三部电机提供牵引动力，轮轴两端设有行程开关和机械抱闸，用来防止天车在轨道尽头发生触碰。按照所悬吊物件的所需精准度不同，对天车的稳定度，精度有不同的要求。

　　b.湘机成套厂

　　湘机开关厂是湘电集团(原湘潭电机厂)所属的生产高低压电气及成套控制设备的专业厂家。其占地面积为54893平方米，拥有固定资产4千余万元，拥有数控冲床等各种设备310太套，检、测仪器齐全，有完整的表面前处理和喷漆技术。高压电器产品经西高所归口实验合格，由机械工业部、电力工业部联合办法的高压开关柜生产只需正对合格正(红证);低压电器产品经天津低压电器传动研究所归口，通过检查验收合格，由机械工业部，电力工业部联合办法的有生产高级型抵押成套开关设备的资格证书(红证)。20xx年通过GB/T19001-20xx idtISO9001:20xx质量管理体系认证，是湖南省电工行业的骨干企业。湘机开关厂为煤炭、冶金、石油、化工、电力、水利、机械、轻工、科研、国防等部门提供了大量的输变电设备，其中包括：高低压配电装置;交流异步、同步电动机电气控制成套设备;挖掘机、卷扬机、塔吊电气控制成套设备;各种蒸馏装置;各类电器元件产品，部分还出口欧亚等国。

　　低压电器按用途或所控制的对象可概括为两大类：○1低压配电电器，包括刀开关、转换开关、熔断器、自动开关和保护继电器，主要用于低压配电系统;○2抵押控制电器，包括控制继电器、接触器、启动器、控制器、调整器、主令电器、电阻器、变阻器和电磁铁，主要用于电力传动系统中。

　　进入车间，看到最多的便是各种看开关柜及“开关”，如

　　万能式断路器 刀开关 过流继电器

　　"GL-11过流继电器：正常工作时，线圈中有负载电流，但不产生吸合作用。当出现比负载电流大的吸合电流事，衔铁才产生吸合作用，从而带动触电动作，在电力拖动系统中，冲击行的过电流故障时有发生，采用过流继电器做电路的过流保护

　　"断路器：也称自动空气开关，用于分配电能、不频繁地启动异步电机以及对电源线路及电动及等的保护。当发生严重的过载、短路或前电压等故障是能自动些断电路，他是低压配电线路中应用广泛的一种保护电路，其中智能化断路器采用了微处理器或单片机为核心的智能控制器。

　　"电流互感器：用来计量电流大小;保护电路过载、过流、短路。

　　"高压隔离器：相当于熔断开关，因外部电路提供的电压往往高达6000V-10000V，若直接引入控制电路会对电器设备及人员安全带来安全隐患，所以采用高压隔离器将控制电路与外部线路隔开，防止控制电路出现问题时，高压窜入电路造成损害。

　　除此以外还见到了其他未曾见过的开关设备，如正空继电器、复合外套金属氧化物避雷针、电力电容器、金属铠装移开关设备、保险等等。开关厂的生产流程大致为：商家订单——厂家采购——组装——调试——交付商家。组装车间因工作性质影响女性人员明显占优。

　　实习心得：为期5天的实习已经走到了尾声，这其中有太多的收获，也有太多的感慨。这次进入湘电集团实习是对理论的进一步认识和巩固。此次实习的大小电机分厂.成套厂2个分厂各有个的特色和用途，全方位体现了电机从进料到装配再到出场的流程，是我大饱眼福，对各类电机、电气元件有了一些基本了解，认识到自动化控制在现实工业生产中的作用与重要行，收获颇多。

　　比起小电机车间的清洁，低噪音环境，大电机车间则相差较大，长期工作在这样的环境中容易对人体造成一定的伤害，如耳，眼。肺等部位。相信随着企业的发展，相关设施会得到改善。

电机与拖动实习心得 篇9

　　在这三周的时间里我们参观了大大小小的十几家单位企业，大到长江三峡水利枢纽中心，小到武汉理工磁悬浮试验室;强电如葛洲坝二江电厂、换流站，弱电如理工光科、华中数控等企业;武汉市内如武钢工业港，宜昌市如红光港机厂，每一家单位企业都给我留下深刻印象，大多企业和我所学的专业知识相关，使我在开阔了眼界的同时，进一步强化了所学的理论知识。电力电子技术，计算机控制技术，电机及拖动技术等专业课是在实习中应用的最广泛的课程。

　　可以大致将参观的单位分为三类，首先是高精尖技术型企业，第二是港口码头类企业，第三是电子电力类企业。

　　高精尖技术性企业如楚天激光、华远红外、华中数控、理工光科，磁悬浮试验室等。这些企业与我们所学的控制理论有比较密切的关系。

　　尤其是华中数控，华中数控作为中国数控类企业的龙头，不仅在数控系统方面已经达到国际先进水平，在大功率伺服电机驱动单元也已经实现批量生产。数控技术与我们所学的计算机控制技术关系比较密切，在计算机控制技术中，我们学过了步进电机进给技术，通过给步进电机施加不同频率的电压信号，可以控制步进电机的行进速度，是一种典型的开环控制技术。而伺服电机则是一种典型的闭环控制技术。伺服电机作为系统的执行元件，可将收到的电信号转换为电动机轴上的角位移或角速度输出。电动机转动的同时可以通过自身的编码器将位置信息反馈给驱动器，驱动器将反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度，实现闭环控制。数控机床即系统可同时操作多个伺服电机进行不同角度，不同速度的运行，以实现刀具不同方向的进给。

　　理工光科是我们学校控股的企业，主做光纤传感器系列产品，光纤传感器可以在比较极端的环境实现被控量的测量，典型应用为桥梁应力的检验、油库温度的检测等等。这其中同样应用到控制理论以及信息传递方面的知识。

　　磁悬浮实验室享受国家自然科学基金。电机采用磁悬浮技术可以大大减小定子和转子之间的摩擦阻力，只需要很少的动力就可以让电机运行，若要停止电机的运行，只需要在电机的两端施加反向电压即可。磁悬浮技术还可以用在飞轮电池的研究和应用。飞轮电池是一种以物理手段储存能力的新技术，飞轮电池中有一个电机，充电时该电机以电动机形式运转，在外电源的驱动下，电机带动飞轮高速旋转，即用电给飞轮电池"充电"增 加了飞轮的转速从而增大其功能;放电时，电机则以发电机状态 运转，在飞轮的带动下对外输出电能，完成机械能(动能)到电 能的转换。通过磁悬浮的手段是飞轮电池的飞轮悬浮，即非接触式磁轴承。

　　这些知识有的是我们在课堂是已经学习过的，有的是我在实习中才了解到并查阅资料进行研究的。控制理论、传感器技术、电子技术、计算机控制技术等方面的知识都融入其中，当然还有作为工具使用的计算机程序语言。在实习中基本明确了这些所学的知识的应用方式及应用角度，控制理论当然要用在控制核心中，而控制理论的实现则必须要以计算机程序语言来实现;同时又涉及到数据的采集以及控制信号的输出，看似简单的一个工程将我们所学的知识全都串联起来了。

　　电子电力类企业如三峡、葛洲坝、长江动力等。这些纯粹强点类的企业和我们所学的电力电子技术、电机拖动和即将要学习的电力拖动密切相关。

　　长江动力集团是一家以生产发电机为主的企业，在长动我观看了发电机定子、转子的生产过程;水轮机叶片的生产过程以及发电机的组装过程。

　　在葛洲坝，我们主要参观了二江电厂和葛洲坝换流站。

　　葛洲坝换流站主要是实现电能输送前的交直变换。发电机发出的电能是三相交流，升压为一定值后输送到换流站，换流站经过整流处理后，将三相交流整为直流进行输送。这个过程和我们所学知识最密切的是整流、逆变的过程。在我们理论仿真和实验室状态下，一般使用耐压值不高，开关速率一般的电力MOSFET和IGBT来实现一定电压值，一定功率的交直交变换。整流的方式常用桥式整流电路，它可以得到更稳定的电压电流波形，开关管需要专用的驱动电路和控制电路，在实验室应用中，我们可以采用单片机控制专用驱动芯片的方式来控制开关管的通断，以实现电压的交直变换。逆变是一个相反的工作过程。

　　强电也是自动化专业的一个很重要的方向，我们学的电力电子技术就是要以弱电控制强电，使用单片机、FPGA、嵌入式系统可以实现电力的精确控制。在葛洲坝换流站时，很多数据的监控都采用人工进行，这样不仅费时费力，还增加了工作的危险性，所以我想可以设计一监控系统，不断采集需要采集的数据，并将其实时返回至控制核心，通过人加交互界面就可以实现人对现场的检测和控制。

　　港口企业我们参观了汉阳港集装箱码头和武钢工业港以及设计制造港口设备的红光港机厂。港口是各种控制系统以及机械设备的集合体。

　　实习之前还以为会是像工人一样在厂房车间里面工作，实习开始才知道是参观实习，不过这丝毫没有影响我的积极性。在这有限的时间里，我不仅了解到了我所学的知识在实际生产中的应用过程，还了解了一些企业的管理运作模式。我们控制类专业不仅可以控制机器的正常运作，同样还可以控制人和企业的正常运转。

　　记得大一刚刚来校的时候，一教授在讲座中称，只要有电的地方就有自动化。现在我基本上明白了这句换的含义，因为我们自动化能强能弱、能软能硬。而现代化的厂房里自动化程度越来越高，这就对我们自动化人才有了大量的需求。

　　在这样的就业寒冬里，想要找到一份自己称心如意的工作并不见得是多么难的事情，只要我们能够将所学的知识掌握，并且能够这种类似的实习中，熟悉企业的生产流程和各种方面的知识，我们就可以增加自己就业的砝码，从而战胜就业寒冬。

电机与拖动实习心得 篇10

　　第一个是三项异步电动机的正反转控制。这个看似简单的实验，其实没想象中的简单。为了做好这个实验，我们整整花费了两天的时间!但我觉得收获还是很丰厚的，通过这个实训我们掌握了控制电路的接线及检查方法;通过学习低电压电器的有关知识，我们了解了控制电路基本环节的作用，并掌握了三相异步电动机的正反转控制电路的工作原理。

　　这个部分我最大的感触就是要有心细、谨慎的工作作风，在接线的时候一定要保持注意力高度集中，哪里接错了一根线都不会出效果。同时还要有耐心，面对越来越多的接线，不要有怕麻烦的心理，思路不要乱，对照电路图耐心细致地接好每一根线。接好线路后再仔细检查一遍，用万能表检测电路是否连通，确定无误后再交付老师评分。

　　第二个是收音机的组装。虽然这是个选做的实验项目，但这个实验很有意思，所以大部分同学都选择了这个项目!通过这个实训，我们了解了收音机的基本知识，初步掌握了焊接技术，和简单电路元器件装配，并对故障的诊断和排除以及对收音机的远离工作也有了一定的理解。

　　这个部分我最大的感触就是一定要细心、和冷静!在那么小的电路板上要焊接上几十个元件，如如果不集中精力，稍微不小心就可能前功尽弃了!虽然练习了一下午的焊接，但一到真正开始焊接的时候，同学们都有一种感觉，就是手会发抖，经过几个点的焊接以后我们渐渐掌握了诀窍，终于可以焊出圆锥型的光亮圆滑焊点了。当看着自己亲手焊接的收音机能接收到电台的时候，心里是何等的高兴啊!

　　虽然这次实训为期不长，但内容丰富，包含了多种能力和技术的训练，它将基本技能训练，基本工艺知识和创新启蒙有机结合，培养我们的实践能力和创新精神，元件识别能力、组装能力、以及万用表测量能力等等。给平日只学理论知识的我们以很好的实践机会，让我们在自己动手的过程中逐渐掌握一些相关的知识，于无形之中，提升自己的动手能力。通过这次电子工艺实习，我深刻的认识到了，理论知识和实践相结合是教学环节中相当重要的一个环节，只有这样才能提高自己的实际操作能力，并且从中培养自己的独立思考、勇于克服困难。实习是培养我们动手能力的一个好机会，为我们以后的工作打下了良好的基础。总之，在实习过成中，要时刻保持清醒的头脑，出现错误，一定要认真的冷静的去检查分析错误!通过这次电工实习，还学到了很多专业知识以外的东西。比如做事要有耐心，切不可急躁。其次每一环节都得认真仔细，一着不慎满盘皆输，一个小小的错误可能导致整个实验的失败。还有团队精神很重要，实习过程中，只有团队之间密切配合，方能快速正确的进行实验。这些东西，也许是这次实习的最大收获，相信以后对自己有很大帮助，希望自己以后做任何事情都得铭记!‘

电机与拖动实习心得 篇11

　　腾龙版步进电机的步进角度为7.5 度，一圈360 度， 需要48 个脉冲完成。

　　步进电机具有瞬间启动和急速停止的优越特性。

　　4改变脉冲的顺序， 可以方便的改变转动的方向。

　　因此，目前打印机，绘图仪，机器人，等等设备都以步进电机为动力核心。

　　步进电机原理

　　通常电机的转子为永磁体，当电流流过定子绕组时，定子绕组产生一矢量磁场。该磁场会带动转子旋转一角度，使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致。当定子的矢量磁场旋转一个角度。转子也随着该磁场转一个角度。每输入一个电脉冲，电动机转动一个角度前进一步。它输出的角位移与输入的脉冲数成正比、转速与脉冲频率成正比。改变绕组通电的顺序，电机就会反转。所以可用控制脉冲数量、频率及电动机各相绕组的通电顺序来控制步进电机的转动。

　　我们使用的单极四相步进电机为例。其结构如图1：

　　四个绕组引出四相(相A1相A2相B1相B2)和两个公共线(接到电源的正机)。把绕组的某一相接到电源的地线。这样该绕组就会受到激励。我们采用四相八拍的控制方式，即1相与2相交替导通，这样可提高分辨率。每一步可转0.9°控制电机正转的励磁顺序如下表：

　　若要求电机反转，将励磁信号倒过来传送即可。 2 [1]控制方案

　　控制系统的框图如下

　　本方案采用AT89S51作为主控制器件。它与AT89C51兼容，同时还增加了SPI接口和看门狗模块，这不但使程序调试变得方便而且也使程序运行更加稳定。在方案中该单片机主要实现现场信号的采集并计算出步进电机运转的方向和速度信息。然后传送给CPLD。

　　CPLD采用EPM7128SLC84-15，EPM7128是可编程的大规模逻辑器件，为ALTERA公司的MAX7000系列产品。具有高阻抗、电可擦等特点，可用单元为2500个，工作电压为+5V。CPLD接收到单片机发送过来的信息后，转换成对应的控制信号输出给步进电机驱动器。驱动器则把控制信号处理后输入电机绕组，实现了电机的有效控制。 2.1 电机驱动器硬件结构